Esta mensagem ocorre quando se está tentado importar o arquivo, porém as configurações necessárias para importação não foram realizadas.
1 - Na mensagem, clique no botão [Sim] para que a tela de configuração da respectiva importação seja demonstrada;
2 - Ou acesse o menu Arquivos > Configuração de Importação e clique na respectiva importação que está tentando realizar;
3 - Efetue o preenchimento das guias e clique no botão [Gravar] para concluir;
4 - Após, tente realizar a importação novamente e avalie os resultados.
Abaixo veja como configurar cada importação