Esta mensagem geralmente ocorre quando nas configurações para importação via SPED Fiscal, os modelos e espécies que estão sendo importados não foram informados.
Configuração da Espécie
1 - Acesse o menu Arquivos > Configuração de Importação e clique em SPED Fiscal;
2 - Clique na guia Modelos/Espécies para incluir os modelos de notas que constam no arquivo;
3 - Clique no botão [Incluir] e preencha os campos;
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'Modelo', deverá incluir o modelo utilizado pelo seu cliente, um exemplo é o modelo da Nota Fiscal Eletrônica - Código 55. Se você possui notas com série voltada para NF-e Avulsa, também é necessário incluir esse modelo para que a importação ocorra normalmente;
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'Espécie', deverá incluir a espécie correspondente ao modelo incluído anteriormente, pressione a tecla de função [F2] para que o sistema entre em 'modo consulta' e você possa selecionar a espécie correspondente, caso não exista nenhuma espécie para esse modelo, pressione a tecla de função [F7] para que o sistema abra a tela de cadastro, e você possa cadastrar uma nova espécie, ou acesse o menu Arquivos > Tabelas > Espécies.
4 - Após incluir todas as espécies, realize as demais configurações, e clique no botão [Gravar] para concluir;
5 - Realize a importação das notas, e verifique que o erro deixará de ocorrer.