Esse erro ocorre quando:
Utilize o utilitário de vinculação do plano referencial para identificar as contas que não estão vinculadas e faça o vínculo. Após, é só regerar os lançamentos referenciais, conforme abaixo:
1 - Acesse o menu Utilitários > Vincular Plano Referencial às Contas Contábeis;
2 - No quadro Opções, marque as opções '[x] Ocultar contas contábeis vinculadas ao plano de contas referencial' e '[x] Ocultar contas contábeis sem movimento';
3 - No quadro Plano de Contas Referencial, selecione o plano referencial utilizado pela empresa;
4 - Após, você terá o plano contábil do lado esquerdo e o referencial do lado direito, selecione as contas que deseja vincular e clique em [Gravar vínculo];
5 - Faça esse procedimento para todas as contas contábeis, com exceção a conta de 'ARE - Apuração do Resultado do Exercício', que não precisa ser mapeada, desde que nos parâmetros tenha a natureza com grupo 'Outros';
6 - Após, acesse o menu Utilitários > Ajustes de Lançamentos para SPED ECF > Gerar Lançamentos para Contas Referenciais por Período;
7 - No quadro Filtro, marque a opção e informe no campo Data inicial e Data final o mesmo período de emissão do SPED ECF;
8 - Clique em [Listar], depois em [Todos], e por fim em [Gerar];
Para resolver, marque a opção de gerar apenas as contas e tabelas com movimento no botão Outros Dados do SPED ECF, conforme abaixo:
1 - Acesse o menu Relatórios > Informativos > SPED ECF;
2 - Informe o Período e clique no botão [Outros Dados...];
3 - Na guia Geral, quadro Opções, selecione as opções ‘[x] Gerar somente contas contábeis com movimento’ e '[x] Gerar somente tabelas e contas referenciais com movimento';
4 - Clique no botão [OK] para gravar os Outros Dados, e no botão [OK] para gerar o SPED ECF novamente.
Nesse caso, se o SPED ECD não possuí os registros I051 com o plano referencial, será necessário importar novamente o SPED ECF, sobrescrevendo o Bloco J, conforme abaixo:
1 - Após ter importado o SPED ECF, e recuperado o SPED ECD, importe o arquivo do SPED ECF novamente;
2 - Na janela Importação por Blocos, quadro Blocos a importar, selecione a opção '[x]Sobrescrever' na linha 'Bloco J - Plano de Contas e Mapeamento';
3 - Clique no botão [OK] para sobrescrever o Bloco J.