Esse erro ocorre quando informado um CPF inválido no cadastro do Responsável pela DMED.
Na descrição do erro você terá o CPF do responsável que está com problema, conforme imagens abaixo:
1 - Acesse o menu Arquivos > Responsáveis;
2 - Localize o cadastro do responsável que está com problemas;
3 - No campo Tipo inscrição, selecione a opção CPF, e no campo ao lado informe um CPF válido;
4 - Clique no botão [Gravar], para gravar o cadastro do Responsável;
5 - Faça novamente a emissão da DMED e veja que o erro não será mais apresentado.