Esse erro ocorre no envio da Admissão (S-2200/S-2300), quando o nome do colaborador estiver com espaço a mais ou algum caractere incorreto.
1 - No Painel de Pendências do eSocial, na linha do evento, na coluna Cadastro, clique no botão [...] Reticências;
2 - No campo Nome, apague toda a informação e escreva novamente, não incluindo espaços no início e no final;
3 - Clique no botão [Gravar] e salve como Retificação;
4 - Acompanhe no Painel de Pendências do eSocial, na guia Em Processamento validação do evento.