Esse erro ocorre no envio da Admissão (S-2200/S-2300) ao eSocial, quando o nome do colaborador está com menos de 2 letras, com espaços a mais ou com algum caractere especial.
1. Na coluna Cadastro, clique no botão [...] Reticências;
2. No campo Nome, apague toda a informação e escreva novamente, não incluindo espaços no início e no final;
3. Clique no botão [Gravar] e salve como Retificação ou Correção;
4. Acompanhe no Painel de Pendências do eSocial, na guia Em Processamento validação do evento.