Este erro ocorre quando a Matrícula eSocial do colaborador não foi informada ou está incorreta
Para corrigir preencha a Matrícula eSocial corretamente, sem espaços adicionais e/ou caracteres especiais, dessa forma:
1 - Na linha do evento invalidado, clique no botão [...] Reticências da coluna Cadastro;
2 - Preencha uma Matrícula eSocial sem espaços ou caracteres especiais;
3 - Clique em [Gravar] e salve como [Retificação];
4 - No Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado e clique em [Enviar].