Esse erro ocorre quando o nome do cargo possui espaços adicionais ou caracteres especiais não permitidos pelo eSocial.
Para corrigir, informe o nome do cargo corretamente, sem espaços adicionais e/ou caracteres especiais:
1 - Acesse o menu Arquivo > Cargos;
2 - No campo Nome, apague toda a informação e escreva novamente, não incluindo espaços no início e no final;
3 - Clique em [Gravar] e salve como [Retificação];
4 - Após, no Painel de Pendências, na guia Erros Preenchimento, selecione o evento e clique em [Enviar];
5 - Acompanhe a validação do evento.
