Esse erro ocorre quando o nome da Função possui espaços adicionais ou caracteres especiais não permitidos pelo eSocial.
Para corrigir, informe o nome da Função corretamente, sem espaços adicionais e/ou caracteres especiais.
1 - Acesse o menu Arquivo > Funções;
2 - Corrija o Nome, clique em [Gravar] e salve como [Retificação];
3 - Aguarde a validação do evento no Painel de Pendências do eSocial.