Esse erro ocorre no envio do evento S-2206 - Alteração Contratual, quando o motivo da alteração salarial estiver em branco ou com algum caractere inválido (*, @ e etc.).
1 - Acesse o menu Processos > Alteração Salarial > Individual;
2 - Informe o código do Colaborador, selecione a linha da alteração e clique no botão [Editar];
3 - No quadro Dados da alteração, no campo Motivo, apague toda a informação e preencha com o motivo da alteração, evitando o uso de espaços a mais ou caracteres especiais;
4 - Clique no botão [Gravar];
5 - Retorne ao Painel de Pendências do eSocial, selecione a linha do evento e clique no botão [Enviar];
6 - Acompanhe na guia Em Processamento a validação do evento S-2206.