Esse erro ocorre no envio da rubrica (S-1010) quando no seu cadastro está informada uma incidência de IRRF incorreta.
Para essa situação é necessário informe uma incidência válida, conforme Tabela 21 do eSocial. Para isso:
1. Na linha do evento invalidado, na coluna Cadastro, clique no botão [...] Reticências;
2. No cadastro da rubrica, acesse a guia e-Social e, no quadro Incidências, informe um código de IRRF válido, conforme a rubrica:
• Para rubricas que possuem desconto de IRRF mensal (Exemplo: Horas extras, Comissões, Gratificações e etc.), informe a incidência '11 - Remuneração Mensal';
• Para rubricas de Desconto do Vale Transporte ou outras que não possuem incidência de IRRF, informe a incidência '9 - Verba transitada pela folha de pagamento de natureza diversa de rendimento ou retenção/isenção/dedução de IR', pois a incidência '00 - Não é base do IRRF' não é mais válida;
• Para a rubrica '999 - Imposto de Renda', informe a incidência '31 - IRRF Remuneração Mensal';
3. Clique no botão [Gravar] e salve como [Correção];
4. Retorne ao Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado e clique no botão [Enviar].