Essa mensagem ocorre quando o FAP cadastrado no sistema está diferente do que consta no cadastro da Receita Federal.
Para corrigir este erro, será necessário informar a alíquota FAP correta, conforme a empresa:
2 - Após retorne ao sistema, no menu Arquivo > Filiais;
3 - Na guia FAP, no quadro Configurações, no campo Fator informe a nova alíquota.
4 - Clique no botão [Gravar];
5 - Acesse o Painel de Pendências do eSocial, e na guia Invalidados, selecione o evento invalidado;
6 - Clique no botão [Enviar] e acompanhe na guia Em Processamento a validação do evento.
OBS: Caso você esteja informando a alíquota FAP correta, mas o erro persista. Verifique se nas vigências anteriores foi informada a alíquota FAP.