Este erro ocorre quando o número do CAEPF informado no cadastro de Serviço está incorreto.
Para essa situação é necessário preencher o CAEPF corretamente, dessa forma:
1 - Acesse o menu Arquivo > Serviços;
2 - No cadastro do serviço da empresa, avalie se o Tipo Inscrição está correto, assim como o número;
3 - Preencha o CAEPF com os 14 dígitos obrigatórios e clique em [Gravar];
4 - No Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado e clique em [Enviar].
