Este erro ocorre quando o número do CAEPF informado no cadastro do Serviço estiver incorreto.
Para essa situação preencha o CAEPF corretamente e selecione o Tipo de CAEPF, dessa forma:
1. Na linha do evento invalidado, clique no botão [...] Reticências da coluna Cadastro;
2. Selecione o Tipo Inscrição como CPF e informe o número;
3. Preencha o CAEPF e selecione o Tipo de CAEPF correto;
4. Clique em [Gravar] e no Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado e clique em [Enviar].