Esse erro pode ocorrer em duas situações: quando o sistema não está atualizado conforme a versão mais recente, ou quando não foi gerado corretamente o XML do evento.
Para essa situação, primeiro você deve verificar e atualizar a última versão do sistema, caso o erro persista, basta excluir e reenviar o evento invalidado. Para isso:
Atualizar Sistema
1 - Para verificar se
Versão do Sistema está atualizada conforme a versão mais recente;
2 - Acesse o entro Onvio ou Domínio Atendimento;
3 - Clique no menu no canto esquerdo e clique em Downloads;
4 - Clique na pasta atualização > contábil, para baixar a versão, clique na pasta da última versão disponível do sistema;
5 - Após, instale a última versão e caso exista instale também a última atualização.
Excluir e Reenviar o Evento
1 - Caso após, a atualização do sistema o erro persista:
2 - No Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado e clique no botão [Excluir];
3 - Localize o evento que foi excluído e o reenvie ao eSocial;
4 - Acompanhe a validação do evento.