Este erro ocorre devido instabilidades na transmissão dos eventos ao eSocial.
É normal que nos primeiros 15 dias do mês o eSocial apresente instabilidades, devido ao grande volume de informações que recebe. Para essa situação deve aguardar uns instantes para reenviar o evento, dessa forma:
1 - Selecione o evento invalidado e clique no botão [Enviar];
2 - Faça esse processo, até que o evento seja validado no eSocial.