O Erro 402, pode ocorrer em duas situações, veja a seguir as causas e soluções:
Quando existe Instabilidade no Portal do eSocial.
1 - Para os casos de instabilidade a indicação é aguardar até que o Portal do eSocial reestabeleça seus serviços;
2 - Por isso, aguarde alguns instantes e após reenvie os eventos;
3 - Caso o erro persista, entre em contato com o
Suporte do eSocial para avaliar a situação.
Quando nos Parâmetros, a Inscrição do Transmissor não foi informada de acordo com o Certificado Digital (Contador ou Empresa) utilizado pela empresa.
1 - Primeiro, identifique se a empresa utiliza o certificado da
Empresa ou
Contador;
2 - Avalie também qual a inscrição do certificado. Ex: Certificado do contador, o certificado é no CPF do contador;
3 - Após, acesse o menu Controle > Parâmetros;
4 - Na guia Geral > e-Social > Configurações de Envio > Geral, nos campos:
• Certificado digital, selecione a opção 'Contador' ou 'Empresa';
• Inscrição do transmissor, selecione a opção 'C.P.F' ou 'C.N.P.J' conforme a inscrição do certificado digital;
5 - Clique no botão [Gravar];
6 - Retorne ao Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado e clique no botão [Enviar];
7 - Acompanhe na guia Em Processamento a validação do evento.