Este erro ocorre ao enviar o evento S-1280 - Informações Complementares, porém a empresa não está parametrizada corretamente para Desoneração da Folha.
Para essa situação é necessário verificar se a empresa está com o Regime e Classificação tributária corretos, assim como a opção de que possui INSS empresa sobre receita bruta selecionada, dessa forma:
1 - Acesse o menu Controle > Parâmetros;
2 - Na guia Geral > e-Social > Geral, verifique se a Classificação Tributária está selecionada corretamente, e altere se necessário;
3 - Na guia Regime, avalie se as opções estão corretas nas vigências cadastradas, assim como se a opção Possui INSS Empresa sobre a Receita Bruta deve ser selecionada como 'Sim';
4 - Clique em [Gravar] e no Painel de Pendências do eSocial aguarde a validação do evento S-1000;
5 - Após, na guia Invalidados, selecione o evento invalidado e clique em [Enviar].
