Este erro ocorre ao enviar a exclusão do evento S-1000 (Empresa) porém existem eventos validados com data posterior no Portal do eSocial.
Caso deseja retificar uma informação incorreta nos parâmetros da empresa, basta alterar e salvar como retificação. Porém, caso seja necessário excluir o evento S-1000 para habilitar o campo Empresa já enviada anteriormente, exclua a validação do S-1000 apenas no Sistema, dessa forma:
1 - Selecione o evento invalidado e clique em [Excluir];
2 - Acesse o menu Relatórios > e-Social > Controle de Validados;
3 - Preencha todo Período da empresa no sistema e clique em [Ok];
4 - Na guia Tabelas, selecione o evento S-1000 (Empresa) e clique em [Excluir]
5 - Clique em [Sim], retorne aos Parâmetros da empresa e configure corretamente.
OBS: A exclusão da validação do S-1000 deve ser realizada apenas quando não existem outros eventos validados no Sistema.