Este erro ocorre quando a categoria do colaborador não está de acordo com a tabela de leiaute do eSocial.
1. Acesse o Painel de Pendências eSocial, na guia Invalidados, clique no botão [...] na coluna Cadastro;
2. No cadastro do empregado na guia Geral, opção Vínculo empregaticio selecione a opção correta conforme tabela anexo I do eSocial.
3. Clique no botão [Gravar] e salve como [Retificação];
4. Acompanhe no Painel de Pendências eSocial a validação do evento.
