A mensagem ocorre quando a categoria não está de acordo com a tabela de leiaute do eSocial, invalidando a admissão do trabalhador.
1 - Acesse o Painel de Pendências eSocial, na guia Invalidados, clique no botão [...] na coluna Cadastro;
2 - No cadastro do empregado na guia Geral, opção Vínculo empregaticio selecione a opção correta conforme tabela anexo I do eSocial.
3 - Clique no botão [Gravar] e salve como retificação;
4 - Acompanhe no Painel de Pendências eSocial a validação do evento.