Este erro ocorre quando a Classificação Tributária é incompatível com o Tipo de Inscrição da Empresa.
Para corrigir é necessário informar nos parâmetros uma classificação tributária compatível com o tipo de inscrição no cadastro da empresa.
1 - Na linha do evento invalido, na coluna Cadastro, clique no botão [...] Reticências;
2 - Na guia Geral > eSocial > Geral, selecione a Classificação Tributária correta, onde:
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Empregador Pessoa Física deve utilizar as classificações tributárias '21-Pessoa Física, exceto segurado especial' e '22-Segurado especial';
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Empregador Pessoa Jurídica deve utilizar uma das demais classificações tributárias existentes na Tabela 8 - Classificação Tributária;
3 - Clique em [Gravar] e salve como uma [Correção];
4 - Aguarde a validação do evento no Painel de Pendências do eSocial.