Este erro ocorre no envio do evento S-1000 - Empresas quando selecionada Classificação Tributária incorretamente como 'Empresa de que trata o Decreto 5.436/2005'.
A classificação tributária 'Empresa de que trata o Decreto 5.436/2005' não deve ser utilizada, pois ela é específica para empresas com CNPJ '07752497'. Para essa situação é necessário corrigir a Classificação tributária, dessa forma:
1. Na linha do evento invalidado, clique no botão [...] Reticências da coluna Cadastro;
2. Na guia Geral > e-Social > Geral, Selecione a Classificação tributária correta da empresa;
3. Clique em [Gravar] e salve como [Correção];
4. No Painel de Pendências do eSocial, selecione a linha do evento e clique em [Enviar].