Este erro ocorre quando há uma instabilidade no Portal do eSocial ou o certificado digital está inválido.
Aguardar uns minutos e reenvie o evento invalidado, caso persista, verifique se o certificado digital utilizado está válido, dessa forma:
1 - Acesse o menu Controle > Empresas ou Contadores;
2 - Na guia Certificado Digital, no campo Validade de, verifique se o certificado digital informado está vencido;
3 - Caso sim, altere o certificado, informando um certificado válido;
4 - Caso esteja na validade, verifique qual a extensão do certificado. pois o sistema não aceita a extensão '.CER' apenas '.PFX'.
5 - Após corrigido, retorne ao Painel de Pendências do eSocial, e na guia Invalidados, selecione o evento invalidado e clique em [Enviar].