Este erro ocorre quando existe falha de comunicação entre o Portal eSocial e a Receita Federal.
Para essa situação é necessário aguardar até que o eSocial e Receita Federal retornem sua comunicação, após:
1 - No
Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado e clique em
[Enviar];
2 - Aguarde a validação do evento.