Esse erro ocorre quando na importação de dados do eSocial, não foi selecionado o certificado digital.
Corrija o erro, conforme o sistema que você utiliza:
Sistema instalado no Desktop
1 - Caso você tenha fechado a janela e não selecionou o certificado digital, realize o processo novamente:
2 - Ao exibir a mensagem, clique no botão [OK];
3 - Após, clique no botão [Iniciar], para realizar novamente a importação dos dados;
4 - Ao exibir a janela de seleção de certificado para autenticação, selecione o certificado correspondente;
5 - Clique em [OK] e veja que a importação será realizada.
Dominio Web
1 - Acesse o Gerenciador de certificados digitais;
2 - Na lista de certificados, clique no botão [Incluir];
3 - Será aberta a janela Gerenciador de Certificados Digitais - Incluir;
4 - Informe o caminho em que está localizado o Certificado Digital ou ao lado do campo Arquivo, clique no botão [...] Reticências e selecione o Certificado;
5 - Informe a Senha do Certificado Digital e preencha as demais informações;
6 - Para salvar as informações, clique no botão [Gravar].
