Este erro pode ocorrer quando o CNPJ da empresa ou contador está Baixada junto a RFB ou quando o Portal do eSocial passar por uma Instabilidade.
Avalie no menu Controle > Empresas e Controle > Contador, se o CNPJ foi preenchido corretamente, caso sim realize a consulta da situação da inscrição junto a RFB. Caso esteja tudo correto, trata-se apenas de uma instabilidade, para isso aguarde alguns minutos até que o eSocial restabeleça conexão e reenvie o evento, dessa forma:
1 - Selecione o evento invalidado e clique no botão [Enviar];
2 - Repita o processo até o evento ser validado.