Este erro ocorre quando há uma instabilidade na conexão com o Portal do eSocial.
É necessário aguardar alguns minutos e realizar o envio novamente.
1. No Painel de Pendências do eSocial, na guia Invalidados;
2. Selecione os eventos invalidados e clique no botão [Enviar].
Caso o erro persista, tente o envio em um horário após as 18hs.