Este erro ocorre quando a empresa está configurada como desonerada porém a classificação tributária é incompatível.
A desoneração da folha não é permitida para determinas classificações tributárias, avalie se a classificação tributária está correta, e caso sim, altere a configuração da desoneração da folha, dessa forma:
1 - No Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado e clique em [Excluir];
2 - Acesse o menu Controle > Parâmetros;, na guia Regime > Geral;
3 - No campo Possui INSS Empresa sobre a receita bruta, selecione a opção 'Não';
4 - Clique em [Gravar] e aguarde a validação do evento.