Esse erro ocorre ao enviar os eventos para o eSocial quando o Certificado Digital (Empresa ou Contador) usado para assinar documentos ou solicitar informações está fora do prazo de validade e não pode mais ser utilizado até ser renovado.
Para essa situação, primeiro localize um certificado que esteja dentro do prazo de validade, após, basta acessar o cadastro da Empresa ou Contador e informar o novo Certificado Digital, para isso:
1 - Acesse o cadastro que possui o certificado informado:
• Empresa: Controle > Empresas; ou
• Contador: Controle > Contadores;
2 - Na guia Certificado Digital, selecione o tipo de certificado (A1 ou A3);
• A1, clique no botão [...] Reticências, selecione o certificado em sua máquina e insira a senha;
• A3, assegure-se de que o certificado físico esteja conectado e clique no campo Arquivo para selecionar o certificado;
3 - Clique em [Gravar];
4 - Retorne ao Painel de Pendências e reenvie os eventos invalidados.