Este erro ocorre quando o código FPAS do serviço é incompatível com a Classificação Tributária da empresa.
Para corrigir é necessário informar os Códigos FPAS e Terceiros corretos no cadastro do serviço:
1 - Na linha do evento invalidado, na coluna Cadastro, clique no botão [...] Reticências;
2 - Na guia INSS, no campo Código FPAS, clique no botão [...] Reticências e selecione o código correto;
3 - Repita o processo no campo Código Terceiros, para selecionar um código compatível com o código FPAS;
4 - Clique no botão [Gravar] e aguarde a validação do evento no Painel de Pendências do eSocial.
OBS: Se os códigos estiverem corretos, verifique todas as vigências do cadastro do serviço, para correção.