Este erro ocorre ao enviar os Encargos trabalhistas (S-2501) quando o Processo Trabalhista (S-2500) correspondente não está validado no portal do eSocial, apenas no Sistema.
Para essa situação, é necessário excluir e cadastrar novamente o evento S-2500, para após conseguir enviar e validar o evento S-2501, dessa forma:
1. Selecione o evento invalidado e clique em [Excluir];
2. Acesse o menu Processos > Outros > Reclamatórias Trabalhistas > Encargos Trabalhistas;
3. Localize o cadastro do encargo que foi invalidado e clique no botão [Excluir];
4. Acesse o menu Processos > Outros > Reclamatórias Trabalhistas > Cadastro de Processos;
5 - Clique no botão [eSocial], na guia Validados, selecione o evento validado apenas no Sistema e clique em [Excluir];
6. Retorne ao cadastro do processo, altere e salve o cadastro;
7. Após, acesse Processos > Outros > Reclamatórias Trabalhistas > Encargos Trabalhistas;
8. Cadastre novamente o processo trabalhista e aguarde sua validação.