Esse erro geralmente ocorre, quando o arquivo a ser importado possui duplicidade de informações em suas linhas.
1 - Para melhor análise, avalie as linhas que apresentaram o erro na importação. Para este exemplo as linhas: 18337 e 18357.
2 - Abra o arquivo com editor de texto desejado e avalie as informações destacadas nas linhas;
3 - Avalie que os registros H010 possuem as mesma informações e conforme o Registro H05, os registros estão dentro da mesma competência, ocasionado o erro;
4 - Para a correção, é necessário avaliar as informações junto ao emissor do arquivo e o motivo a qual possui exatamente as mesmas informações dentro da mesma competência;