Esse erro ocorre quando um Serviço com o tipo Empreitada Parcial não possui vínculo como CNPJ/CPF do Contratante.
1 - No Painel de Pendências do eSocial, na linha do evento, na coluna Cadastro, clique no botão [...] Reticências;
2 - Na guia Empreitada/Obra, preencha as informações dos quadros Contratante e Proprietário/Responsável do CNO;
3 - Clique no botão [Gravar];
4 - Retorne ao Painel de Pendências eSocial, selecione o evento invalidado e clique no botão [Enviar];
5 - Acompanhe na guia Em Processamento a validação do Evento.
OBS: Caso na guia Empreitada/Obra, esteja informado o mesmo Contratante e Proprietário/Responsável do CNO, ou seja, a mesma pessoa, preencha esses quadros com o mesmo tipo e número de inscrição.