Este erro ocorre quando no cadastro do serviço não foi informado o número do CNO corretamente.
Para essa situação, avalie se o tipo de inscrição está correto, e preencha o número correspondente, dessa forma:
1 - Na linha do evento invalidado, clique no botão [...] Reticências da coluna Cadastro;
2 - Selecione o Tipo Inscrição, preencha o número correto e clique em [Gravar];
3 - No Painel de Pendências eSocial, selecione o evento invalidado e clique em [Enviar].