Este erro ocorre quando no cadastro do serviço, o tipo de inscrição ou o número está preenchido incorretamente.
Para essa situação basta avaliar no cadastro do serviço invalidado, se o tipo de inscrição está certo e preenchê-lo corretamente, dessa forma:
1 - Na linha do evento invalidado, clique no botão [...] Reticências da coluna Cadastro;
2 - Selecione o Tipo Inscrição correto e informe o número;
3 - Clique em [Gravar] e no Painel de Pendências eSocial, selecione o evento invalidado e clique em [Enviar].
OBS: Caso o serviço possua mais vigências, ajuste a informação em todas as vigências cadastradas.