Este erro ocorre ao trocar a Classificação Tributária (S-1000), porém já foi realizado fechamento (S-1299) na competência da troca ou após.
Para trocar a Classificação Tributária da empresa, não podem existir competências fechadas no eSocial a partir da data da troca, para isso realize a reabertura (S-1298) de todas as competências fechadas e reenvie os eventos.
1 - Acesse o menu Relatórios > e-Social > Eventos periódicos;
2 - Informe a Competência e selecione a opção '[x] Efetuar Reabertura' e clique no botão [Enviar Todos];
3 - Repita o processo para todas as competências fechadas após a troca da classificação tributária;
4 - Acesse o Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado, e clique em [Enviar];
5 - Por fim, recalcule as folhas, reenvie os eventos periódicos e realize o fechamento.
Atenção! As vigências das Classificações Tributárias devem estar iguais entre Sistema e eSocial, sempre faça essa conferência.
E caso a troca da Classificação Tributária tenha sido salva como uma Retificação, é necessário retornar para a classificação anterior, e refazer a troca como uma Alteração. Para verificar como foi salvo, acesse Controle > Parâmetros, e clique no botão [Histórico].