Esse erro será gerado ao enviar uma Admissão Preliminar de um empregado que possui informações de Contrato de Experiência.
Para essa situação você deve complementar as informações do Cadastro do Empregado e enviar o evento S-2200 com essas informações.
1 - No Painel de Pendências do eSocial, na linha do evento invalido, selecione o evento invalidado e clique no botão [Excluir];
2 - Acesse o menu ARQUIVO e clique na opção EMPREGADOS;
3 - Localize o empregado que foi invalidado;
4 - Na guia PESSOAIS, preencha as subguias ENDEREÇO e INFORMAÇÕES PESSOAIS;
5 - Após, preencher as informações, clique no botão [Gravar] e salve como Retificação;
6 - Acompanhe no Painel de Pendências, a validação do evento S-2200.