A mensagem ocorre quando a categoria eSocial do contribuinte não está de acordo com o informado no Portal do eSocial.
Para correção, verifique a categoria do contribuinte no Portal eSocial e avalie se foi informada corretamente no Sistema:
1 - Acesse o Portal do eSocial, no menu Trabalhador sem Vínculo > Gestão de Trabalhadores, informe o CPF para consulta e verifique a categoria;
2 - No Sistema, acesse o menu Arquivo > Contribuintes, e localize o contribuinte com o erro;
3 - Na guia Geral, no quadro Informações contratuais, selecione a Categoria eSocial correta;
4 - Clique no botão [Gravar];
5 - Acompanhe no Painel de Pendências a validação do evento.