Este erro ocorre quando no cadastro do colaborador que está sendo enviado o evento, foi informado um cargo sem CBO 2002 informado.
Para essa situação basta informar o CBO no cadastro do cargo vinculado ao colaborador, dessa forma:
1. Selecione a linha do evento e clique em [Excluir];
2. Acesse o menu Arquivo > Cargos e localize o cargo vinculado ao colaborador;
3. Preencha o código no campo CBO 2002 ou clique no botão [...] Reticências e selecione;
4. Clique em [Gravar] e salve como [Retificação];
5. Retorne ao cadastro do colaborador e clique no botão [Enviar eSocial].
