Esse erro ocorre quando o Certificado Digital da Empresa ou Contador está vencido.
Para essa situação, é necessário alterar o certificado atual por um certificado válido, e após reenviar as informações ao eSocial.
Informar Certificado Válido
1 - Primeiro providencie um certificado válido e após, atualize o certificado da Empresa ou Contador;
2 - Para isso acesse o cadastro, conforme o certificado que gerou o erro:
Empresa: acesse o menu Controle > Empresas;
Contador: acesse o menu Controle > Contadores;
3 - Na guia Certificado Digital, ao lado do campo Arquivo, clique no botão [...] Reticências;
4 - Localize o novo certificado válido e clique no botão [Abrir];
5 - Informe a Senha do certificado digital e clique no botão [Gravar].
Configurar Parâmetros
Caso a sua empresa troque o tipo do certificado utilizado, por exemplo, enviava os eventos pelo certificado da empresa, mas esse certificado está vencido, e vai passar a enviar os eventos pelo certificado do contador, será necessário configurar também os parâmetros da empresa, para isso:
1 - Acesse o menu Controle > Parâmetros;
2 - Na guia Geral > e-Social > Configurações de Envio > Geral, selecione o Certificado digital e clique no botão [Gravar];
3 - Acesse o Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento que gerou o erro e clique em [Enviar].
Certificado Válido
• Se o certificado estiver válido, verifique se a empresa possui outro cadastro no sistema;
• Para isso, acesse o menu Controle > Empresas, clique no botão [Listagem>>], informe o CNPJ da empresa e clique em [Buscar];
• No cadastro inativo, na guia Certificado Digital, remova o certificado vencido e clique em [Gravar].