Essa mensagem ocorre, quando o telefone do responsável possui espaços em branco.
Para corrigir, apague todo o telefone e preencha novamente:
1 - Acesse o menu Arquivo > Outros > Responsáveis;
2 - No campo Telefone fixo, apague toda a informação;
3 - Preencha o DDD e o telefone somente com números;
4 - Clique em [Gravar];
5 - Após, gere novamente o arquivo GFIP.