Esta mensagem ocorre quando, ao tentar gerar a GFIP, não foi informado um Responsável.
Para corrigir essa situação, você conseguir gerar a GFIP, siga os passos a seguir:
1 - Acesse o menu Relatórios > Informativos > Mensais > GFIP;
2 - No quadro Dados do Informativo, no campo Responsável, informe o código do responsável ou pressione F2 para localizar o responsável;
3 - Preencha os demais campos conforme necessidade;
4 - Para gerar o arquivo, clique no botão [OK], será demonstrada uma mensagem informando que a GFIP foi gerada com sucesso.
OBS: O Responsável deve ser cadastrado em Arquivo > Outros > Responsáveis.