Esse erro ocorre no envio do Afastamento (S-2230) quando o empregado já possui Desligamento (S-2299) validado no eSocial.
Para essa situação, você deve excluir o evento de Desligamento do eSocial, validar o evento de Afastamento e após reenviar o evento de Desligamento.
1 - Acesse o menu Processos > Rescisões > Individual;
2 - Informe o código do Colaborador e clique no botão [Excluir eSocial];
3 - Acesse o Painel de Pendências do eSocial e acompanhe a validação do evento de exclusão da rescisão;
4 - Na guia Invalidados, selecione o evento invalidado e clique no botão [Enviar];
5 - Acompanhe na guia Em Processamento a validação do evento S-2230;
6 - Após, acesse novamente a janela de Rescisão Individual, recalcule e reenvie a rescisão do colaborador.