Este erro ocorre quando ao enviar uma rescisão (S-2299) com motivo de desligamento incompatível com a categoria do trabalhador.
Para essa situação basta corrigir o motivo do desligamento no cadastro da rescisão, conforme a
Tabela 19 do eSocial, dessa forma:
1. Selecione o evento invalidado e clique em [Excluir];
2. Acesse o menu Processos > Rescisões > Individual, e informe o código do Colaborador;
3. Selecione o Motivo, assim como o Motivo eSocial compatível com o trabalhador;
4. Clique em [Recalcular] e após acesse novamente a janela da rescisão e clique em [Enviar eSocial].