Este erro ocorre no envio da Admissão (S-2200) do Trabalhador Temporário quando as informações da alocação de trabalho temporária estão incompletas.
Para essa situação é necessário preencher todos os campos corretamente no cadastro da alocação de trabalho temporária, dessa forma:
1 - Acesse o menu Processos > Outros > Alocação Trabalho Temporário e preenche ao código do Empregado;
2 - Selecione a alocação, clique em [Alterar] e preencha todos os campos corretamente;
3 - Clique em [Gravar], e no Painel de Pendências do eSocial selecione o evento invalidado e clique em [Enviar].