Esse erro ocorre ao enviar a admissão de um colaborador, quando as informações de Endereço e Informações Pessoais do colaborador não foram preenchidas corretamente.
Para corrigir esse erro, acesse o cadastro do colaborador e ajuste as informações, para isso:
1 - No Painel de Pendências, na guia Erros Preenchimento, na coluna Cadastro, clique no botão [...] reticências; ou
2 - Acesse o menu Arquivo > Empregados;
3 - No cadastro do colaborador que apresentou o erro;
4 - Preencha corretamente as guias Endereço e Informações Pessoais;
5 - Clique no botão [Gravar] e salve como [Correção];
6 - Retorne ao Painel de Pendências do eSocial, selecione a linha do evento e clique no botão [Enviar];
7 - Acompanhe na guia Em Processamento a validação do evento.
OBS: Caso após, esse ajuste o erro persista, no cadastro do colaborador, clique no botão [Histórico...], na guia Dados Cadastrais, avalie se existe alteração de país ou município, caso exista, verifique a possibilidade de exclusão, e após, realize o ajuste novamente e salve como [Retificação].