Essa mensagem geralmente ocorre quando, nos dados cadastrais do empregado, o campo município não está preenchido.
Para corrigir, preencha o campo município no cadastro do empregado e reenvie o evento.
1 - Acesse o menu Arquivo > Empregados;
2 - Na subguia Pessoais > Informações Pessoais > Informações de Nascimento;
3 - No campo Município, informe o código do município;
4 - Clique no botão [Gravar] e salve como Correção;
5 - Retorne ao Painel de Pendências do eSocial, na guia Erros Preenchimento, selecione o evento e clique no botão [Enviar];
6 - Após, na guia Em Processamento acompanhe a validação do evento.