Esse erro ocorre no envio da admissão (Empregado/Estagiário/Contribuinte) quando os Dados do nascimento e os Dados dos pais não foram informados corretamente.
1 - No Painel de Pendências do eSocial, na coluna Cadastro, clique no botão [...] Reticências;
2 - Na guia Pessoais > Informações Pessoais > Informações Nascimento;
3 - Preencha corretamente os quadros Dados do nascimento e Dados dos pais, apague todos os espaços a mais e evite o uso de caracteres especiais;
4 - Clique no botão [Gravar] e salve como [Correção];
5 - Retorne ao Painel de Pendências, selecione a linha do evento e clique no botão [Enviar];
6 - Acompanhe na guia Em Processamento a validação do evento.