Esse erro será gerado quando no cadastro do Serviço o Percentual de Alíquota RAT for invalido ou não estiver informado.
1 - Acesse o menu Arquivo > Serviços;
2 - Localize o Serviço que apresentou o erro;
3 - Na guia INSS, no campo Acid Trabalho (%), selecione a opção 'Conforme CNAE';
4 - Clique no botão [Gravar];
5 - Após, acesse o Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento que gerou o erro e clique no botão [Enviar];
6 - Acompanhe na guia Em Processamento, a validação do evento.
OBS: Avalie também todas as vigências do cadastro do serviço, pois caso existam vigências anteriores sem a informação, o erro permanecerá sendo gerado.