Este erro ocorre quando no cadastro do Serviço o Percentual de Alíquota RAT não foi preenchido corretamente.
Para essa situação é necessário preencher a alíquota RAT correta no cadastro do serviço, dessa forma:
1 - Acesse o menu Arquivo > Serviços e localize o serviço incorreto;
2 - Na guia INSS, no campo Acid. Trabalho(%), preencha alíquota correta ou selecione a opção 'Conforme CNAE';
3 - É necessário que todas as vigências estejam coma informação correta;
4 - Clique em [Gravar] e no Painel de Pendências do eSocial, selecione o evento invalidado e clique em [Enviar].